Pages

Tutorial Arduino IR Obstacle Sensor

IR OBSTACLE Sensor infrared merupakan sebuah modul yang berfungsi sebagai pendeteksi halangan atau object di depannya.  Aplikasinya banyak, contohnya alarm yang berbunyi saat sesuatu mendekat, atau mengubah arah robot ketika mendekati dinding.

  • Komponen utamanya terdiri dari IR emitter dan IR receiver/phototransistor.
  • Ketika power-up, IR emitter akan memancarkan cahaya infrared yang kasat mata.
  • Cahaya tersebut kemudian dipantulkan oleh object yang  ada di depannya.
  • Cahaya terpantul ini kemudian diterima oleh IR receiver.
  • Terdapat Op-Amp LM363 yang berfungsi sebagai komparator antara resistansi IR receiver dan resistansi trimpot pengatur sensitivitas.
  • Saat terkena cahaya infrared pantulan object tadi,resistansi IR receiver akan mengecil sehingga output Op-Amp menjadi high/5V dan menghidupkan LED sensor.
  • Output Op-Amp ini juga terhubung dengan pin “OUT” yang dihubungkan ke Arduino.

Warna object berpengaruh terhadap pantulan cahaya :
  1. Bila object berwarna putih maka cahaya yang dipantulkan makin besar.
  2. Jika berwarna hitam, cahaya IR akan terserap.
  3. Ubah sensitivitas sensor dengan memutar trimpot pengatur sensitivitas sesuai keperluan.


Sebelum memulai untuk tahap perangkaian Sensor IR Obstacle pada Arduino Uno berikut yang perlu dipersiapkan.
Alat dan bahan :

1. Arduino Uno 


2. Kabel serial 



3. IR Obstacle Sensor Module

4. Dupont Cable Male to Female


Setelah alat dan bahan telah disiapkan maka berikut langkah-langkah untuk pengerjaan Sensor IR Obstacle pada Arduino Uno :

1. Sambungkan Kaki VCC pada IR Obstacle ke Pin 5V pada Arduino UNO menggunakan Kabel Male to Female seperti gambar berikut :

2. Sambungkan Kaki GND pada IR Obstacle ke Pin GND pada Arduino UNO menggunakan Kabel Male to Female.

3. Sambungkan Kaki OUT pada IR Obstacle ke Pin 7 pada Arduino UNO menggunakan Kabel Male to Female.

4. Setelah itu, Sambungkan Arduino Uno ke PC/Laptop dengan menggunakan Kabel Serial, Maka Arduino pun akan menyala.

5. Lalu Buatlah Sketch berikut di Program Arduino. Dan terakhir Klik UPLOAD (atau gambar panah).

6. Langkah Terakhir, dekatkan objek ke IR Obstacle (di gambar kami menggunakan tangan sebagai object). Jika Lampu di IR Obstacle Berkedip atau Menyala, maka project tersebut berhasil, Seperti Gambar Berikut :



Selamat mencoba..

Sumber : dari berbagai sumber
Author : Yunar Ratnawati
di